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代理HD執(zhí)行伺服元件FHA-32C-160-E200-C

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更新時(shí)間:2024-06-10

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代理HD執(zhí)行伺服元件FHA-32C-160-E200-C定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

代理HD執(zhí)行伺服元件FHA-32C-160-E200-C  harmonic  哈默納科  齒輪傳動(dòng)

在某些傳動(dòng)中,有時(shí)要求減速器不僅效率高而且傳動(dòng)比要大,在這樣條件下,2K-H和3K行行星傳動(dòng)不能作為單一的傳動(dòng)級(jí)。建議采用2K-H型行星傳動(dòng)或者效率很高的固定軸圓柱齒輪傳動(dòng)作為補(bǔ)充級(jí)。

含碳量約為0。4~0.5%的鋼制齒輪常采用表面淬火,這時(shí)齒面硬度可達(dá)到HRC45~56。當(dāng)僅齒輪兩個(gè)齒側(cè)面淬火時(shí),由于代理HD執(zhí)行伺服元件FHA-32C-160-E200-C在淬火層的底部發(fā)生殘余的拉升應(yīng)力而使彎曲強(qiáng)度降低,并使齒輪受彎曲強(qiáng)度限制的載荷離散很大,所在這種熱處理方式,通常用于彎曲應(yīng)力安全系數(shù)很大的場(chǎng)合。

將多種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的傳動(dòng)模式結(jié)合在一起可構(gòu)成具有新性能的減速器。低速級(jí)齒輪的重量和尺寸通常在整個(gè)減速器重量和外形尺寸中所占比例很大,因此選取具有zui大承載能力的傳動(dòng)作為低速級(jí)是合理的,特別是對(duì)于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行布置的減速器,低速級(jí)建議采用傳動(dòng)比小于0的2K-H型行星傳動(dòng)。對(duì)于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸交錯(cuò)的動(dòng)力傳動(dòng),低承載能力的圓錐齒輪副應(yīng)布置在高速級(jí),低速級(jí)可用圓柱齒輪或者行星傳動(dòng)。

當(dāng)按工藝技術(shù)條件對(duì)各個(gè)齒間沿整個(gè)齒形進(jìn)行淬火時(shí),輪齒的彎曲強(qiáng)度比整體淬火處理時(shí)提高很多。表面淬火時(shí)的許用接觸應(yīng)力規(guī)定得比滲碳淬火時(shí)稍低,但是雖則這種熱處理方式得改進(jìn)值會(huì)有所提高。表面淬火時(shí)輪齒變形很小而且只有對(duì)精度要求高的齒輪,才有必要進(jìn)行磨齒。

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