諧波減速機(jī)的主體構(gòu)成
更新時間：2022-09-26 點擊次數(shù)：826次
諧波減速機(jī)在六七十年代才開始研發(fā)，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。現(xiàn)在很多的廠家專門生產(chǎn)，應(yīng)用范圍也十分廣泛。
諧波減速機(jī)的主體構(gòu)成：
諧波減速機(jī)主要由三個基本構(gòu)件組成：剛輪、柔輪、波發(fā)生器；主要特點：運(yùn)動精度高，傳動比大，體積小、重量輕，傳動效率高、壽命長。
廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、航空、航天等。諧波減速機(jī)為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為*嚙臺狀態(tài)；
而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
當(dāng)諧波減速機(jī)的發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)。
產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。
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