諧波齒輪箱安裝時(shí)注意事項(xiàng)：

　　1、機(jī)器在安裝前要先檢查下零件是否齊全、破損，如果在運(yùn)輸途中或者是廠家生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)了問題，仔細(xì)檢查下避免裝到一半出現(xiàn)問題，裝機(jī)前應(yīng)該清洗下安裝軸。

　　2、要注意減速機(jī)使用時(shí)的溫度范圍，不能高于40度，不能低于0度。

　　3、組裝成功后仔細(xì)檢查一下連接線，注意連接線與接口是否符合，連接口的公差是H7，符合規(guī)格的連接線才能避免短路或者接觸不良。

　　4、使用時(shí)應(yīng)該注意減速機(jī)的排氣是否順暢，應(yīng)該在排氣處裝上排氣螺塞，這樣才會保證氣體的正常排出。

　　安裝細(xì)節(jié)：

　　1、安裝環(huán)境應(yīng)該注意，要保證支撐架是平整的，具有減震和抗扭曲能力，這樣對機(jī)器的運(yùn)作才能夠提供一個良好的環(huán)境。

　　2、軸承和軸屬于較精密的零件，安裝時(shí)不要用其他安裝工具敲擊，防止零件破損。

　　齒輪箱型諧波減速機(jī)使用和維護(hù)應(yīng)該注意的事項(xiàng)

　　1、安裝完成后，應(yīng)該先對機(jī)器進(jìn)行必要的測試，測試時(shí)應(yīng)該格外的注意，觀察機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活，空載測試完成以后，在逐漸的進(jìn)行加載運(yùn)作，運(yùn)行一定時(shí)間后各項(xiàng)指標(biāo)正常方能投入使用。

　　2、使用時(shí)不要超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，減少機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)擔(dān)，減少零器件的消耗和損壞。

　　3、使用時(shí)應(yīng)該注意減速機(jī)的油位變化，新機(jī)器一般不會出現(xiàn)缺油的問題，但是應(yīng)該問清廠家使用的那款潤滑油，方便日后更換。

　　諧波齒輪箱是齒輪與軸承共存的統(tǒng)一機(jī)械體，其因加工缺陷或者受到壓力而產(chǎn)生的種種故障都值得關(guān)注，一般而言，通常采用以下幾種方法：

　　1、倒頻譜分析的辦法

　　倒頻譜分析也稱二次頻譜分析，是近代信號處理科學(xué)中的一項(xiàng)新技術(shù)。當(dāng)機(jī)械信號的頻譜圖出現(xiàn)難以識別的多族調(diào)制邊頻時(shí)，倒頻譜可以分解和識別故障頻率，分析和診斷故障產(chǎn)生的原因。

　　針對于具備若干對的齒輪相互嚙合的齒輪箱振動頻譜圖，因每一對齒輪嚙合的時(shí)候會出現(xiàn)邊頻帶，當(dāng)個別的邊頻帶交織集中分布時(shí)，只進(jìn)行頻率細(xì)化的識別分析是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因倒頻譜會把功率譜當(dāng)中的諧波轉(zhuǎn)變?yōu)榈诡l譜圖里面的單根譜線，它的位置也就暗示著功率譜中相應(yīng)的諧波頻率相隔時(shí)段。

　　倒頻譜的另一個顯著優(yōu)勢是相對于傳感器的信號傳輸路徑或者測點(diǎn)方位反映不靈敏，對于頻率的調(diào)控和振幅的數(shù)值間的關(guān)聯(lián)不敏感，反過來有助于監(jiān)測故障信號的大小，而未測量出某一個測點(diǎn)振幅的具體數(shù)值。

　　2、邊頻帶分析辦法

　　通常意義上，從兩個方面分析邊頻帶，一個是比照每一次測量過程中邊頻帶振幅的變動范圍；還有一個是借助于邊頻帶頻率的對稱特性，查看具體的頻率關(guān)系，明定是不是同一組的邊頻帶，若是，則能順著得出調(diào)制信號的頻率數(shù)值和齒輪箱嚙合的頻率大小。

　　需要指出的是，齒輪的脫落、齒根上面的裂痕和個別斷齒等個別故障會出現(xiàn)明顯的瞬態(tài)調(diào)制，在嚙合的方位及其兩側(cè)也會有一系列的邊帶，它們的特征主要是階數(shù)比較稠密、譜線散亂。因高階變頻相互之間的層疊而導(dǎo)致邊頻的形狀各不相同。若出現(xiàn)明顯的局部故障還能促使諧波的成分及其轉(zhuǎn)動的頻率上升。

　　這里的邊頻帶成分含有比較充足的齒輪箱故障信息資源，要想獲取該信息，在進(jìn)行頻譜分析時(shí)需有充足的頻率分辨率，進(jìn)而促進(jìn)邊頻帶相隔距離能得到精準(zhǔn)地測量。

　　3、功率譜分析

　　功率譜是隨機(jī)過程的統(tǒng)計(jì)平均概念，平穩(wěn)隨機(jī)過程的功率譜是一個確定函數(shù)。該辦法能確定齒輪箱振動信號的頻率構(gòu)成以及振動能量在每一個頻率上面的分布情況，因功率譜與振幅的數(shù)值構(gòu)成平方關(guān)系，所以，相較于振幅數(shù)值譜，功率譜會更能凸顯諧波的線狀譜組成要素和嚙合的頻率，減少振動信號引發(fā)的一系列“毛刺”現(xiàn)象。

　　以上便是今天關(guān)于諧波齒輪箱產(chǎn)生故障缺陷時(shí)可以采取的解決方法的全部分享了，希望對大家今后使用本設(shè)備能有幫助。